1.負責慣性定位與GNSS、視覺、多(duō)線(xiàn)激光雷達、地圖等定位方式的融合定位算法研發；
1.碩士以上學(xué)曆，一年以上工(gōng)作(zuò)經驗；
2.熟悉C/C++編程和常用(yòng)數據結構算法，有(yǒu)良好的編程風格和編程習慣；
3.熟悉ROS，有(yǒu)ROS相關項目經驗；
4.精(jīng)通卡爾曼濾波算法，熟悉多(duō)傳感器融合定位導航的算法；
5.熟悉基于視覺、激光雷達、IMU、GPS相關定位導航算法；
6.有(yǒu)無人車(chē)、機器人等相關領域的研發經驗者優先。
申請職位
1.各軟件模塊的規劃設計與整合優化2.系統的優化與維護3.計算平台的性能(néng)評估、選型、設計等；
1.有(yǒu)相關工(gōng)作(zuò)或項目經驗；
2.熟悉至少一種開源自動駕駛系統的框架；
3.熟悉X86_64、ARM、GPU等多(duō)種硬件架構；
4.熟悉Linux和ROS系統；
5.有(yǒu)搭建自動駕駛軟硬件平台經驗者優先。
申請職位
1.自動駕駛系統相關軟件功能(néng)模塊的實現或二次開發、調試及優化；
1.熟悉C++ 、Python 和 Linux，2年以上工(gōng)作(zuò)經驗；
2.有(yǒu)較強代碼和工(gōng)程能(néng)用(yòng)；
3.滿足以下4-6點中(zhōng)至少一項條件；
4.熟悉ROS，有(yǒu)機器人或無人機開發和調試經驗；
5.有(yǒu)機器人或無人機路徑規劃、運動控制或SLAM經驗；
6.熟悉PCL且有(yǒu)實際項目經驗；
7.對自動駕駛技(jì )術感興趣；
8.有(yǒu)較強的學(xué)習意願和學(xué)習能(néng)力。
申請職位
1. 根據詳細機構功能(néng)需求說明書，了解産(chǎn)品核心功能(néng)，并設計機械實現方案；
2. 熟練使用(yòng)機械設計軟件，進行三維、二維圖紙建模和仿真分(fēn)析；
3. 根據工(gōng)作(zuò)需要出具(jù)機械設計圖紙，并與加工(gōng)廠保持聯系，确保零件質(zhì)量；
4. 組裝(zhuāng)和調試各個階段的産(chǎn)品樣機，推動産(chǎn)品量産(chǎn)；
5. 測試、完善、改進疑難的機械設計問題；
1.具(jù)備3年及以上産(chǎn)品研發經驗，具(jù)備新(xīn)産(chǎn)品概念設計與項目管理(lǐ)的能(néng)力，有(yǒu)産(chǎn)品量産(chǎn)經驗；
2. 有(yǒu)汽車(chē)、電(diàn)動車(chē)自行車(chē)、運動玩具(jù)、戶外産(chǎn)品類行業工(gōng)作(zuò)經驗者優先；
3. 對運動機構有(yǒu)豐富的原理(lǐ)理(lǐ)解和使用(yòng)經驗者優先；
4. 熟練使用(yòng)Pro-E、Solidworks、CAD等軟件進行建模和出圖；
5. 熟悉中(zhōng)小(xiǎo)型機電(diàn)産(chǎn)品結構、性能(néng)、機理(lǐ)、使用(yòng)方法。
申請職位
1.負責無人駕駛車(chē)輛底盤結構開發及設計，梳理(lǐ)及優化現有(yǒu)車(chē)輛底盤缺陷，提升其性能(néng)和可(kě)靠性；
2.負責底盤需求開發及方案設計，及相關技(jì )術規範的制定；
3.負責底盤件相關材料和工(gōng)藝的選型和評估；
4.負責底盤件3D/2D圖設計；
5.負責底盤件的模态、振動、及熱設計等CAE仿真分(fēn)析；
6.負責底盤開模及外購(gòu)件的供應商(shāng)技(jì )術對接；
7.負責整車(chē)生産(chǎn)及實驗過程中(zhōng)問題分(fēn)析及相關技(jì )術支持；
1.本科(kē)及以上學(xué)曆，機械設計/車(chē)輛工(gōng)程等專業優先；
2.3年以上汽車(chē)行業結構設計經驗，至少完整開發過轉向系統/行駛系統/制動系統/傳動系統中(zhōng)任意一個系統；
3.掌握車(chē)載電(diàn)機相關特性并具(jù)備選型能(néng)力；
4.熟悉各種傳動機構特點，具(jù)備根據需求選擇合适機構的能(néng)力；
5.具(jù)備良好的建模的能(néng)力；
6.了解整車(chē)開發流程，具(jù)備DFEMA編寫能(néng)力，又(yòu)量産(chǎn)經驗優先考慮。
申請職位
1.進行機器人産(chǎn)品研發的需求分(fēn)析，包括應用(yòng)場景、行業技(jì )術、市場&競品、設備效益分(fēn)析等，提出新(xīn)産(chǎn)品研發方向;
2.主導機器人産(chǎn)品的設計工(gōng)作(zuò)，包括設備功能(néng)設計、關鍵技(jì )術參數設計、關鍵性能(néng)指标設計、産(chǎn)品呈現設計等;
3.組織硬件、算法、軟件、機械和周邊配套産(chǎn)品研發等團隊成員進行新(xīn)産(chǎn)品的詳細設計，完成産(chǎn)品設計工(gōng)作(zuò);
4.組織進行新(xīn)産(chǎn)品的加工(gōng)、裝(zhuāng)配、測試和優化工(gōng)作(zuò)，直至産(chǎn)品定型，完成産(chǎn)品技(jì )術标準的制定;
5.進行産(chǎn)品全生命周期管理(lǐ)：包括産(chǎn)品線(xiàn)規劃、信息管理(lǐ)（版本管理(lǐ)、BOM管理(lǐ)）等;
6.基于成本控制、性能(néng)優化進行設備的優化叠代和升級工(gōng)作(zuò);
1.本科(kē)及以上學(xué)曆，機械設計/車(chē)輛工(gōng)程等專業優先；
2.3年以上汽車(chē)行業結構設計經驗，至少完整開發過轉向系統/行駛系統/制動系統/傳動系統中(zhōng)任意一個系統；
3.掌握車(chē)載電(diàn)機相關特性并具(jù)備選型能(néng)力；
4.熟悉各種傳動機構特點，具(jù)備根據需求選擇合适機構的能(néng)力；
5.具(jù)備良好的建模的能(néng)力；
6.了解整車(chē)開發流程，具(jù)備DFEMA編寫能(néng)力，又(yòu)量産(chǎn)經驗優先考慮。
申請職位
1.融合多(duō)傳感器和定位數據，負責機器人自動導航決策和規劃算法研發、仿真、調試和測試工(gōng)作(zuò)；
1.碩士以上學(xué)曆，有(yǒu)3年以上相關項目經驗；
2.熟悉C/C++編程、常用(yòng)數據結構算法和狀态機設計，有(yǒu)良好的編程風格和編程習慣；
3.熟悉ROS，有(yǒu)ROS相關項目經驗；
4.熟悉常見的優化算法、搜索算法、計算幾何等相關算法；
5.精(jīng)通控制理(lǐ)論，掌握PID、MPC、LQR等控制算法，具(jù)有(yǒu)控制系統設計、信号處理(lǐ)、動态；
6.系統建模等一個或多(duō)個項目工(gōng)作(zuò)經驗；
7.具(jù)有(yǒu)無人車(chē)軟件系統相關開發經驗者優先。
申請職位
1.基于雷達或相機的物(wù)體(tǐ)識别、追蹤、軌迹預測等相關算法的開發；
2.場景或道路識别、分(fēn)割算法的開發；
3.以上算法的移植和産(chǎn)品化；
1.碩士以上學(xué)曆，一年以上相關工(gōng)作(zuò)或項目經驗；
2.熟悉至少兩種實用(yòng)的物(wù)體(tǐ)識别和場景分(fēn)類深度學(xué)習模型；
3.有(yǒu)較強的工(gōng)程和代碼能(néng)力；
4.熟悉開源無人駕駛系統的感知和預測模塊者優先；
5.熟悉Linux，有(yǒu)ROS開發經驗優先。
申請職位
1.基于三維激光雷達或多(duō)相機系統開發适用(yòng)于機器人在室外建圖與定位的算法；
2.地圖存儲、加載相關功能(néng)的優化；
3.負責算法的工(gōng)程化；
1.熟悉至少兩種經典的VSLAM算法或激光SLAM算法；
2.有(yǒu)實際SLAM算法開發與調試經驗；
3.滿足以下4-6點中(zhōng)至少一項條件者優先；
4.熟悉開源無人駕駛系統的定位模塊；
5.熟悉Linux，有(yǒu)ROS開發經驗；
6.熟悉常用(yòng)的圖像處理(lǐ)算法或有(yǒu)多(duō)傳感器融合經驗；
7.有(yǒu)較強的工(gōng)程和代碼能(néng)力。
申請職位
申請職位
